変形性膝関節症は、加齢などにより膝の軟組織が損傷して骨と骨が直接ぶつかり、強い痛みが生じる病気です。症状が進行すると、膝の内側と外側の靭帯のバランスが崩れて歩行困難になる場合もあります。膝の健康を損なうことにより、要介護状態に進む原因としても無視できません。

治療の柱は、脚全体の骨と靭帯のバランス（アライメント）を再建することです。手術では、傷んだ骨を切除するだけでなく、膝の内側と外側の靭帯の緊張バランスを見極め、踏ん張りがきく正常な状態に調整します。

患者さんごとに関節の機能を十分に発揮できるバランスを考え、適切な位置に人工関節を入れるため、事前に骨を切除する角度や量を綿密に計画します。計画の検討には、医師の経験が求められます。

手術では、医師が膝の内部を確認し、骨の切除量の微調整を行う必要があります。ロボットを活用した手術では、微調整の際もリアルタイムで評価計測し、一人ひとりに適した設定を行うことができます。

ロボットの評価計測やガイドは、いずれも0.5ｍｍ／0.5°レベルと高精度です。これまで医師の経験に頼っていた部分を数値化することにより、限られた時間内で、さらに精密に骨を切除することができます。

１．日常生活動作の術前評価

理学療法士が患者さんと痛みの程度や歩行など日常生活動作の状況を確認し、事前評価します。

２．推奨値の算出・手術計画の策定

下肢画像を外部計測機関へ送り、骨の切除量（長さや角度）の推奨値を算出します。その後、医師が、診察の所見や画像、理学療法士の事前評価、外部計測機関の推奨値を総合的に判断し、人工関節を設置する位置や骨の切除量等を決定します。

３．ロボットへの数値設定

手術計画の数値をロボットに設定し、指標となる骨の位置を座標登録すると、計画数値と実際の切除の差がモニターに数値化されます。

４．骨や靭帯の状態を直接確認

医師が切開した膝の内部を目視。患者さんの膝を慎重に動かして骨や靭帯の状態を直接確認します。

５．最もバランスが整う位置を探る

モニターの数値や膝の内部の様子、医師の手の感覚を総合して、膝の外側と内側の靭帯のバランスが最も整う位置を探り、その場でロボットの数値設定を微調整します。

６．骨を切除し人工関節を設置

ロボットアームのガイドを頼りに精密に骨を切除し、所定の位置に人工関節を設置します。モニターの数値を参考に不具合が生じていないかなどを確認し、縫合します。

７．前後比較とリハビリテーションメニューの検討

手術後、理学療法士が再度、日常生活動作について術後評価します。どのように症状が改善したかを一つひとつ患者さんと確認。医師と連携して一人ひとりに適したリハビリテーションメニューを検討します。

８．段階に応じた継続的なリハビリテーション

膝の手術に係るリハビリテーションは術前から始まり、①手術翌日～1週間程度、②１週間～２週間程度、③２週間以降～と、段階に応じたメニューに取り組みながら、日常生活への復帰をめざします。

整形外科の医師が、人工膝関節置換術に関する概要説明とロボットの操作デモンストレーションを行い、若手医師や理学療法士をはじめ、普段、直接治療やリハビリに携わることがないスタッフに至るまで幅広い職種が参加。医師の補助のもと、実機を用いて膝関節模型の切除を体験し、手術支援ロボットの有用性について理解を深めました。